La mandíbula articula con el craneo por medio de la articulación temporo mandibular (a partir de ahora ATM). Es una articulación bicondilar. Enfrenta el cóndilo de la mandíbula con el cóndilo del hueso temporal. Entre ambos cóndilos se sitúa un menisco (lente bicóncava) que facilita el acoplamiento de los dos cóndilos. Realiza movimientos de rotación y traslación.